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PWS-20電液伺服疲勞試驗機

 二維碼 1
作者:山東邦測

一、概述

該系統主機、恒壓伺服泵站、伺服作動器、德國DOLI全數字伺服控制控制軟件、冷卻系統、工控計算機、附具及管路系統等組成。

根據需要,配置必要輔具,還可其他金屬、非金屬材料進行疲勞壽命測試。

本機特點描述:

? 作動器為電液伺服低阻尼作動器,該作動器速度快、摩擦力低;

? 伺服控制器采用國外高端動態控制器,功能強大性能穩定,無后顧之憂;

? 配備液壓站冷卻裝置;

二、系統的主要技術指標

1、 最大動靜態試驗力:±20kN;

2、 負荷靜態測量精度:≤±0.5%2%-100%FS);

3、 作動器最大位移:±75mm;

4、 位移測量精度:≤±0.5%FS;

5、 立柱中心距600mm;

6、 有效試驗空間:700mm(含夾頭);

7、 試驗力動態示值波動度:±1%FS;

8、 試驗頻率范圍:0.01-50Hz;

9、 冷卻方式:水冷;

10、 主要試驗波形:正弦波、方波、三角波。

11、 控制系統:全數字伺服控制,閉環控制回路,試驗過程中可平滑切換。

12、 主機剛度:3×10N/m;

13、 恒壓伺服泵站:21Mpa,45L/min,18.5kW,50Hz,380V。

14、 主機外形尺寸:1050mmx540mmx2400mm(長xx高);

15、 主機重量:約1500kg;

16、 系統保護功能完善,具備超載、超設定、超量程、超試驗參數設定、泵站超壓、超溫、 濾油堵塞等保護功能;

三、設備主要技術單元描述

1、主機

1.1主機框架   

l 立柱主機框架,立柱鍍硬鉻,立柱中心距:600mm;立柱直徑70mm。

l 上橫梁:液壓缸升降、液壓缸強迫鎖緊,彈性松開.試驗空間可調整,最大可調整試驗凈空間:700mm;

l 升降油缸:2套;

l 強迫鎖緊液壓缸:2套;

1.2 作動器

l 置于主機。

l 最大動靜試驗力:+/-20kN。

l 作動器有效行程:+/-75mm(總行程150mm);

l 雙出桿活塞結構,線速度快;

l 作動器配磁滯伸縮位移傳感器(美國MTS/德國進口),外置電液伺服閥。

l 電液伺服閥:21Mpa,45L/min,美國MOOG;

l 作動器振幅極限位置設計液壓緩沖區,避免運行失控產生損傷;

2、試驗輔具

2.1 專用輔具1套;

2.2 選項:可根據要求設計制作其他種類輔具;

3、傳感器

l 負荷傳感器:+/-20kN,過載能力150%,美國世銓公司產品。置于上橫梁,帶自鎖緊螺母。

l 位移傳感器:+/-75mm(總行程150mm),美國進口。

l 出廠前,對所有傳感器標定完畢。


4、液壓伺服泵站


l 總流量45L/min,壓力21Mpa。

l 泵站按標準模塊化設計生產制造,技術成熟,性能穩定;配置中繼模塊,與作動器相連。

l 泵站由油泵、電機、高低壓切換閥組、蓄能器、濾油器、冷卻系統、油箱、中繼模塊、管路系統等部分組成;

l 過濾系統采用三級過濾:油泵吸油口,100μ;油源出口,過濾精度3μ;

l 油泵選用德國福伊特內嚙合齒輪泵,該泵采用漸開線內嚙合齒輪嚙合傳動,噪音低,具有優良的耐久性和長壽命;

l 油泵電機組配置減振裝置(選用減振墊),以減小振動和噪音;

l 采用高低壓切換閥組進行液壓系統的起停。

l 全封閉標準伺服油箱,油箱容積按試驗臺流量的4-6倍設計;具有溫度測量、空氣過濾裝置、油位顯示等功能;

l 系統采用水冷卻方式,油源配置水冷卻器,用戶自配水塔及管路;

5、管路系統

l 進油、回油、泄油管路各1套;

l 全套采用美國PARKER公司產品。

l 總長度:3-5米;

6、控制系統與計算機軟件系統

6.1控制系統介紹

控制系統采用德國Doli公司推出的全數字控制系統 ,該系統是功能卓越性價比超群的新一代產品;它是材料及結構試驗機的全閉環控制和數據采集的專用電子系統。新的EDC控制系統取代原有的EDC60和EDC120,在硬件和系統軟件方面有全方位的加強,但同時又保持和先期產品的兼容性。 EDC偏重于從復雜的靜態試驗到常規的一二十赫茲的動態試驗直至250赫茲的高頻動態試驗應用。EDC主要是作為桌面式獨立系統來使用。在采用安裝附件后,也可以將它們安置在多系統立式控制柜內或者直接安裝在試驗機上。

EDC主要技術指標:

控制單元:可實現閉環控制功能,可在任意采集信號進行全數字PID控制,閉環控制頻率:5kHz;

伺服閥驅動單元:二級伺服閥驅動控制;

頻率范圍:0.001-1000Hz,頻率分辨率:0.001 Hz;

控制波形:正弦波、三角波、方波、斜波等;

控制方式:力、位移、變形PID閉環控制,可實現任意控制模式的平滑無擾切換;

6.2全數字電液伺服控制器技術特點

l 基于DSP的測控核心,實時閉環控制周期0.1毫秒

l 2路精密應變測量通道,10KHz速率采集試驗力和引申計變形

l 外接數字型絕對位移(SSI接口磁致伸縮)或差動變壓器位移

l 數字隨動控制輸入通道

l 帶數字顫振設定的伺服輸出模塊

l 內置數字型波形發生器頻率范圍:0.001-100Hz,分辨率:0.001Hz

l 控制波形類型包括:正弦波、三角波、方波、鋸齒波等函數波,多點保持、多點折線、半余弦譜載等可編輯波,預錄制隨機波、同步輸入波形等

l 滑模變結構自適應控制算法,全通道閉環,平穩切換

l 典型1mm位移階躍響應時間小于10毫秒,超調小于0.02mm

l 周期波形自動幅值補償

l 多重安全保護:高低壓切換保護、閉環控制超差保護、工作限位保護、功放連接保護等

6.3隨機軟件


l DynaKit工具軟件包,包括安裝設置、通道配置、標定、控制調試、性能評估及優化

l ACP(Advanced Calibration Program)先進標定程序,支持保載下自動力值校準

6.4應用軟件

l DynaTest動態疲勞試驗軟件

6.5計算機、打印機

l 研華工控機;

l 21" LCD 顯示器;

l Win7操作系統;

l HP A4激光打印機。

6、配套產品與選項

l 提供伺服閥沖洗閥座 1套;

l 備用濾芯 1件;

l 設備調試專用工具 1套。   





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